Hsing I Chuan, Tai Chi Chuan et Ba Kua Chuan constituent les 3 disciplines que l'on appelle les Arts Martiaux internes(Nei Jia Quan).

Ils se distinguent des autres arts martiaux occidentaux par le fait que l'accent n'est pas mis sur le travail musculaire, mais sur un travail interne du souffle, de l'énergie et de la conscience. Dans ces techniques, le corps est fidèlement guidé par la pensée et suit le rythme de l'Univers afin d'accroitre le potentiel infini d'énergie vitale.

Commençant par le désengorgement des chemins d'énergie, le travail se poursuit par l'enracinement, le renforcement du corps physique puis par la canalisation de l'énergie interne. En conséquence, la pratique des arts martiaux internes est accessible à tous.

Les adeptes de ces arts ont recherché un dépassement des limites physiques aussi bien dans le combat que dans le vie quotidienne. A ce titre, le Tai Chi Chuan a été assez tardivement considéré comme une technique de longévité. Selon les Chinois : "Le but principal des arts martiaux est avant tout la prolongation de la vie et le non-vieillissement".

L'enseignement dispensé par maitre So Cho Kun (ci contre), représentant de la 12ème génération de Hsing I Chuan est profondément respectueux des traditions.